no me acuerdo exactamente cómo era, creo que al conectarlo en el ordenador arriba aparecía un icono y pulsando ahí se cambiaba.
Recuerdo que al pulsar otra opción aparecía un segundo icono y era lo que buscas, pero no recuerdo si era así o si eso se sacaba desde las opciones de desarrollador en lo de depuración de usb
para activar las opciones de desarrollador tienes que ir a ajustes - información del teléfono - pulsar varias veces seguidas en número de compilación hasta que te diga que las opciones de desarrollador ya están activadas