Nunca he dicho que actualizar es malo.
La única diferencia es que yo nunca actualizo si no necesito y todo me funciona bien.
Hay que pillar una versión buena estable y si todas funciones que necesito me van bien, no veo el motivo para actualizarlo.
Parches de seguridad las instaló yo mismo si hay algo grave, pero la versión 14.3 en iPhone 12 va muy bien.
Tengo la batería para 2 días igualmente que en WatchOS.