Cuando vas a escribir un mensaje o una nota, abajo te sale el icono del teclado, mante el icono pulsado durante unos segundos y entonces te saldrá un desplegable con Swype y Touch input (si tienes mas teclados instalados te saldran en el desplegable, a mi por ejemplo me sale tambien SPB keyoboard), pulsas Swype y ya tienes el teclado por defecto.