Yo no he tenido problema alguno, prueba esto:
Ve a C:\Windows\INF
Escribe en la barra de búsqueda "wpdmtp.inf" (sin comillas)
Cuando te salga click derecho y le das a instalar, después esperas unos segundos y conectas el terminal.
Supongo que has comprobado cables, instalado MTP USB Device Driver , también puede que necesites instalar el Media Feature Pack (en el site de Microsoft).