Hola!
Lo más sencillo será que los sincronices con tu cuenta de Gmail, así podrás verlos también en el PC cuando vayas a mirar el correo, y desde ahí puedes exportarlos a un archivo CSV o Vcard para usar con otras aplicaciones, aunque a veces estos archivos no exportan exactamente todos los campos tal cual los tienes en el móvil (según a qué programa los lleves).
Yo tengo un Galaxy. Supongo que el Nexus será parecido.
Saludos