Por lo que tengo entendido, Android gestiona las aplicaciones que se van quedando en segundo plano, no deberia de haber problema con eso, es mas, es mas recomendable dejar que android las gestione que andar cerrandolas y luego teniendose que volver a cargar y ejecutar cuando la vuelvas a usar, asi conlleva un gasto "mayor" en la bateria, un saludo!