Configuración, Funciones Avanzadas, Multiwindow.
Activa Acción de vista emergente y listo, ahora cuando estés en una aplicación haces un gesto desde una esquina superior hacia el centro y la redimensionas como quieras, puedes tener varias y mover el escritorio por detrás.
Supongo que era eso lo que buscabas.
Saludos!