En ajustes/configuración adicional/opciones de desarrolladores/seleccionar configuración de USB/media transfer protocol.
Solo una advertencia, sobretodo no conectes el puerto usb del telefono en entornos desconocidos, cargas en lugares públicos, ordenadores públicos, etc. Ya que por defecto lo que has hecho es poner el telefono como una unidad externa, y tu privacidad se vería afectada. En casa, en tu coche o en donde tu creas seguro no tienes que tener problema, no se si me he explicado bien.
Depende de la unidad de Android Auto que tengas te detecta el telefono sin cambiar nada, pero por ejemplo en mi Sync3 de Ford he de hacer el cambio para que funcione AA.
PD: Llevo UI 1.0
Un saludo.-