Descarga el archivo tar (que es el recovery TWRP) de
esta página , conecta el teléfono al PC y ponlo en modo download, abres Odin, introduces el tar descargado en AP, y le das a Start, cuando te ponga PASSED ya puedes desconectar el teléfono, ahora entra en el recovery e instala
este zip y reinicias el terminal, al reiniciar te pedirá que instales el Magisk Manager, lo instalas y ya deberías tener tu teléfono rooteado.