Buenos días,
Puedes probar la app GPSTest de la Play Store para comprobarlo. Es una aplicación gratuita que te da mucha información.
Para mí también fue una sorpresa porque en muy pocos sitios lo indica. Que yo haya leído la versión Hong Kong es la única versión que lleva activa el GNSS dual, y no solo para el sistema GPS, sino también para el Galileo que yo haya podido comprobar. Ninguna versión con Exynos es compatible y el resto de versiones con SD855 como las americanas tampoco lo son, al menos de momento.
Ha salido una nueva versión de Android Auto y en breve comprobaré si han corregido el problema o habrá que esperar a alguna actualizacion de firmware del S10 para que mejore. Si la gente lo prueba con otros programas tanto dentro de Android Auto como el Waze o el Sygic como comentas se agradecería vuestros comentarios sobre su funcionamiento en arranque en frío, que es como se me presentan a el lag de posicionamiento, como ya en funcionamiento, si os pierde cobertura.
Un saludo.