A mi nadie me ha dado vela en este entierro, pero creo que estás confundido.
Lo normal con el S21 Ultra es hacer las fotos a 12 mpx, así viene configurado, lo que equivale a una resolución de 4000x3000, haciendo uso del pixel binning. Luego, puedes tomar la foto a resolución completa pero no es aconsejable porque no se aprovecha la agrupación de píxeles (una matriz de 9x9 en caso del S21 Ultra), además si las condiciones de luz no son buenas, el resultado sería peor que hacerlo a 12 mpx.
Aquí puedes ver un álbum mío con fotos del S21 Ultra. Verás las resoluciones para la cámara principal:
https://ibb.co/album/DYXqnG
Cómo bien te explica el compañero, el Xiaomi hace el pixel binning diferente, agrupa los píxeles en matrices de 4x4, por lo que la foto resultante tiene más mpx y mayor información.
Los teléfonos de la actualidad que tienen cámaras de 48, 50, 64, 108 mpx, hacen uso de esta función y vienen así configurados por defecto porque así obtienen los mejores resultados. OPPO, Samsung, OnePlus, Huawei, Xiaomi, etc.