A mi eso no me ha salido nunca, de hecho ni lo conocía, lo de la "Humedad en el puerto" si, es un coñazo porque NO CARGA, en ese caso lo que hago es usar una pera (Para limpiar cámaras de fotos) y si insiste, cepillo de dientes, así se me suele quitar.
En tu caso, no tengo muy claro que sea el puerto USB, podría ser más la placa base, espero que no, pero puedes probar si tienes una pera, otra cosa, ¿Lo tienes rooteado? Seguramente hay apps que sirven para ocultar las notificaciones de éste tipo, ya que el móvil te va bien y es solo que es molesta, puede ser una solución, tal vez sin root haya alguna, aunque sea mediante comandos ADB.