A mí me pasa igual, he descubierto que funciona bien cuando borro todos los datos de almacenamiento de la app de google y me va hasta que conecto el cargador... Parece que hay algún tipo de bug con el ambient mode cuando te solicita activarlo.
He probado a desenchufarlo, borrar todos los datos de almacenamiento, abrir google, ajustes, asistente, teléfono, ambient mode activar y desactivar. Lo he vuelto a enchufar y de momento no se cierra! A ver si os funciona, y a ver si me dura jajaja
Yo los he borrado y además de liberar espacio, no he tenido ningún problema.