Yo tengo un Iphone 4 al que le he instalado alguna aplicación que requiere IOS 8 o posterior. Probad a descargarla desde iTunes Store en el ordenador, con el mismo ID de Apple que vamos a utilizar para descargar la aplicación en el móvil; posteriormente vas a la app store en el móvil y os dejará instalar una versión anterior compatible con nuestro teléfono, si existe (fuente, applemaniacos)