No me rindo y sigo probando cosas, he estado instalando ARCore desde la versión 1.1 hasta la actual. Hasta la versión 1.4 las aplicaciones, me dicen que actualice, pero con las versiones 1.5 en adelante las aplicaciones dejan de funcionar, se quedan pilladas, tengo que reiniciar el teléfono, etc...
He probado a actualizarlo cuando te lo pide la app, y obviamente no pasa nada, se queda pillada la app.
Y esto es lo que he estado probando, por si a alguien le sirviera de algo.
De momento no se me ocurre nada más para probar, cualquier cosa que se le ocurra a alguien ees bienvenida.