En los Oneplus la huella va muy rápido.
De todos modos, en el Samsung, ¿le has quitado el Efecto de Transición en Datos Biométricos y Seguridad y apagado Mostrar Animación al Desbloquear donde las huellas?
Aparte, en Optimización de la batería, donde pone No Optimizadas cambias a Todas y buscas com.samsung.android.biometric, y lo desactivas.
Lo vi en un vídeo, parece que así va mucho más rápido.