En Youtube hay miles de tutoriales para ello, ejemplo
pero su uso no es nada complicado.
Tan solo asegurate de tener los drivers usb de samsung, link
aquí
El firmware, que viene en .zip, lo extraes y te queda un archivo .tar.md5
Tener mas del 50% bateria
Abres
Odin, a la derecha te sale la casilla AP o PDA depende de la versión, ahí eliges el firmware extraído anteriormente, se quedará "congelado" un par de minutos como mucho.
Entonces apagas el teléfono, y vuelves a encenderlo pulsando a la vez botón de encendido, home, y volumen -.
Te saldrá una pantalla azul, pulsa volumen + y lo conectas al PC
En odin el primer cuadro saldrá algo como "COM:06" y abajo "Added device"
Le das a START y se instala sola, tarda unos 10 min, luego se reiniciará (sin tocar nada) y también estará como 10 min cargando en el logo... Una vez finalice ya está listo