Sí. Yo hace tiempo que voy con gestos.
Bajate la app “Fluid Navigation Gestures”, ahí te explica como esconder la barra de navegación inferior. Básicamente es conectar el terminal al pc y via adb desactivar la barra de navegación. En la misma app esta bien explicado.
Puedes configurar, si no recuerdo mal, 5 zonas de gestos (izquierda, derecha, 3 inferiores) con dos comandos en cada gesto. Esta muy bien y creo recordar que era gratuita, o por lo menos había una versión lite y si te gusta pasas a la de pago.