Bueno listo y funcionando, te comento como lo he arreglado:
El fallo que he tenido yo ha sido que había introducido mal los archivos en sus respectivas casillas ya que el ordena no era el mismo. A consecuencia de ello, no me reconocía el puerto COM del teléfono el ordenador. Los pasos que yo he seguido para que me funcione han sido:
Tenemos el teléfono sin conectar al ordenador mediante USB.
1º: Poner los ficheros en el orden correspondiente en el programa Odin3 v1.85 (sé que es obvio pero yo la he liado en eso, entre el phone y el CSC).
2º: Damos al start del programa Odin con todos los ficheros colocados.
3º: Tal como teníamos la pantalla, en el estado "Firmware upgrade encountered an issue. Please select recovery mode in kies & try again. " hacemos el reseteo (volumen abajo+home+power) y cuando se ponga la pantalla en negro conectamos el teléfono al PC. (Lo más rápido posible). Esto hará que empiece a leer los ficheros del PC e instale el firmware nuevamente.
Espero que te sirva. A mi me ha servido y ya he conseguido actualizar a la 2.3.4