Te confirmo que yo he desencriptado en Android 10 formateando desde TWRP.
Ahora bien , recientemente ha salido una versión de TWRP del desarrollador Nebrassy que promete soporte para encriptación.
Es este :
https://t.me/clarenceworkspace/931.
Yo no lo he probado.
Edito : está en formato .img. Puede bootearse o flashearse como imagen.