Hay aplicaciones que se autoejecutan aunque las cierres, eso lo controlas tú.
Por otra parte, que esté en la multitarea no quiere decir necesariamente que esté gastando batería. Puede llegar a gastar más batería cerrar las apps en segundo plano, pues obligas al sistema a volver a ejecutarlas. Siempre he creído que es un mal hábito cerrar constantemente las apps en segundo plano, y mucha gente lo hace
Un saludo