Es problema físico de la cámara, a mi me a pasado esto mismo, la cámara rgb tiene una parte que no enfoca si se dispara desde lejos y si lo pones cerca no enfoca nada, sale totalmente borrosa. Le cambié la cámara y ahora perfecta. En mi caso Le puse una cámara de recambio original y va perfecto. Si aún tiene la garantía que me imagino que sí y no a recibido ningún golpe visible lo llevaría al sat, le cambiaran la cámara y listo.
Hay cámaras compatibles si no puedes usar la garantía pero no tendrán ni mucho menos la calidad de la original.