Directamente lo que tu pides no se puede saber, (cuando tu añades a alguien en tus contactos/wassap a esa persona no le aparece ninguna indicación) pero lo que si que hay es una "puerta trasera" x donde si la duda la tienes con alguien en concreto, puedes saber si te tiene o no.
Yo he comprobado que si alguien te tiene en sus contactos, aunque no exista ninguna conversación anterior, al abrir la ventana de conversación, ves la hora de su ultima conexión, y si esa persona x el contrario no te tiene en sus contactos no ves nada.
Así que si tienes una duda en concreto, puedes añadirla tu y comprobar si t aparece la hora de conexión y así saldrás de dudas. (salvo claro esta que si que te tenga pero te tenga bloqueado, pero eso ya es otro cantar)