Hola, yo tengo el Realme GT 2 desde Agosto, tambien me pasaba eso y se quedaba pillado el Waze y el tomtom Amigo, la app Android Auto se puede actualizar a la ultima versión
https://android-auto.uptodown.com/android
Yo lo que hice es:
En el coche borrar el movil en el Bluetooth, volver a vincular y la app Android Auto en el movil borrar Datos y cache, por supuesto volver a configurar ambos y en bateria, Optimizar uso de bateria, Spotify, Waze, WhatsApp y Tomtom Amigo le tengo puesto No optimizar, en Congelación rapida de la aplicación todas las aplicaciones anteriores estan en Off.
Todo me funciona perfectamente, tanto por cable como de forma inalámbrico el Androi Auto en el coche.
Saludos
