Las fotos de solo 3Mpx te van a pixelar en cuanto las amplies. Es algo que no se puede solucionar salvo usar alguna app, que redimensione la foto. Aún así no esperes maravillas. Aunque esos programas se basan en lo que usa la Nasa para la ampliación de fotos del cielo, se basan en algoritmos que calculan el pixel a añadir teniendo en cuenta los píxeles que hay alrededor.
Pero como digo no esperes milagros. Eso de que de una mala foto con un tio saliendo de un coche lejano, que saquen la cara y la matrícula, solo pasa en las películas. La información que no está en la foto, sencillamente no está y no se puede incluir después.
Pero no me preguntes que apps, por que en el teléfono no lo uso. Yo uso un pluggin de photoshop que ni recuerdo como se llama Por que rara vez lo uso. Así que si te interesa, supongo que tendrás que buscar en la play store por "redimensionar fotos" o algo así.