Apágalo, enciende recovery nativo de MIUI (mantener power y vol + durantes unos segundos) y haces wipes moviéndote con el volumen + y - y confirmando con el botón power. Después de hacer wipes se inicia con absoluta normalidad pero sin tener instalado el TWRP.
Lo se porque yo estoy igual que tú, atascadísimo en este bucle.
Suerte y si encuentras solución, coméntala porfa.