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Pues en mi casa hasta el momento solo Roomba, la primera que tuvimos fue la roomba 630, aun la tenemos, si no recuerdo mal se compro en 2011 o 2012, y hace un año y medio mas o menos la jubilamos por una Roomba 981, se jubilo porque hacia mucho ruido ya pero funcionaba y funciona aun, perfectamente. Solo puedo decir que son carne de perro, durisimas y que limpian super bien. En cambio probamos con los friegasuelos y no nos convencieron en aboluto, por ahora no parece que haya alguna buena alternativa para fregar el suelo.