Simplemente es conectar el móvil al PC y ejecutar ese comando. Tienes que tener instalado el entorno adb, que imagino ya lo tendrás si has estado trasteando con bootloader y demás.
Ese error suele ser porque has hecho soff y has metido una ROM que no corresponde con el Cid y mid que hayas configurado.
En xda tienes toooodo lo que puedas necesitar:
https://forum.xda-developers.com/u11...mware-t3612048