LLevo varios años (desde bastante antes del boom iniciado por el ip) usando BT para el audio y nunca he tenido ese problema, aunque al principio sí tenía miedo del lag porque sé que en algunos casos (marcas-modelos) sí pasa.
Comentar que los uso tanto con el móvil como en el PC en todo tipo de contenido, incluido juegos y que he tenido varios dispositivos BT, la mayoría receptores externos a los que se puede conectar unos auriculares normales, pero también auriculares de diadema BT.