Kikazo
Prueba ha hacer otra vez el flasheo del recovery y ten cuidado porque muchas veces cuando terminas de poner la línea "flash_image recovery /sdcard/recovery-RA-hero.img" la hero te hace un corrector ortográfico y te modifica lo que has escrito. También comprueba que el archivo img este en la raíz de la tarjeta de memoria y que se llame recovery-RA-hero.img