Miui o te gusta o no te gusta, es lo malo que tiene. Yo venia de un Nexus, Android puro, y ami me parece bastante cómodo, es acostumbrarse yo creo.
El cajon de aplicaciones si es una de las cosas que al principio echaba en falta, pero a la hora de la verdad, muchas veces se utilizan 4 aplicaciones, que son las que pones en la principal.
Sobre Android Auto, puede ser tu coche o el cable. Por que desde hace un año, tengo un seat leon con full link - Android auto, y como un tiro, llamar por teléfono sin problema. Prueba a cambiar de cable y resetear la configuración del coche, o incluso del movil, que puede ser algo por el estilo.
Yo al menos estoy utilizando la Global Developer