Buenas,
Si te quedas en el twrp, supongo que te quedarás en el mismo punto que yo me quedaba. Lo que yo hice fue cerrar en ese punto el programa y seguir manualmente:
-En el momento que te quedas en twrp, desde el móvil vas a Advanced y luego de todas las opciones que te salen, vas a terminal.
-Desde terminal (desde el móvil en twrp) escribes (en el móvil):
setprop persist.camera.HAL3.enabled 1
setprop persist.camera.eis.enable 1
a mi no me salió nada, significa que está bien.
-En este momento sal de la terminal y desde twrp en el móvil le das a reiniciar en bootloader
-Ahora, con una consola CMD abierta (desde el PC), escribes: fastboot devices (para ver que te ha detectado el móvil).
-Escribe ahora: fastboot oem lock (Para bloquear el bootloader).
-Te saldrá el okay, ahora escribes: fastboot reboot (En este punto se te reinicia el terminal normal y ya te debería funcionar la gcam.)
-Ahora podrás desactivar la opción oem.
A mi me funcionó de esta manera ya que en twrp comprobé manualmente que no me detectaba el dispositivo (cuando en los otros puntos si me lo detecta).
Espero que a ti te funcione! ;)