A ver si estan claros los pasos.
1 retiras la bateria
2 mantienes pulsado vol+
3 conectas el cable usb
4 al aparecer la pantalla amarilla sueltas el boton vol+
En el entendido que no presionas ningún otro botón.
Si estos pasos son correctos, y aún asi se reinicia, revisa que tu cable no tenga falso contacto.
Me comentas por favor.