La forma más fácil: deja encendido tanto el Wi-Fi como los datos y ya lo hace el teléfono por ti.
Si no quieres eso, y quieres que se desactiven del todo, se me ocurren así de primeras dos opciones: una etiqueta NFC al lado de la puerta de tu casa (o donde quieras) por la que vayas a pasar el teléfono cada vez que entres o salgas, o Tasker.
Tasker no sé exactamente en función de qué lo podrás programar. La ubicación quizás sea una opción.
Lo más eficiente es la etiqueta NFC, ya que esto no gasta batería mientras no haga contacto, pero te obliga a tickar cada vez que entras o salgas de casa.
La opción más cómoda es la primera que puse y creo que gastará menos batería que Tasker.
El GPS es muy tragón y no creo que compense a menos que lo lleves siempre activado por otras razones.