Creo haver dado con el problema. A mi me pasaba exactamente igual. El tema está en, cuando hemos instalado por odin el recovery nuevo (en mi caso prové varios, y al final con el TWRP nuevo - twrp-3.0.2-0-santos10wifi.tar.md5- me fué bien), como ya han dicho NO HAY QUE REINICIAR (desmarcar el auto-reboot del ODIN). Hay que cerrar la tablet apretando el POWER hasta que se cierra. Esperamos unos segundos y la iniciamos con el POWER y el boton de + VOLUMEN. OJO: En cuanto sale el log de Samsung ya podemos dejar de apretar el boton de POWER pero NO el de + VOLUMEN. Este lo mantenemos hasta que vemos el recovery nuevo en pantalla. Tachan! Para mi ahi estava el error. Espero que os sirva!