Para aquellos que no usan los gestos por que el cambiar a la app anterior les resulta lento o incomodo acabo de caer en que podemos usar para suplir eso el doble toque en la espalda gracias a la app taptap.
Lo acabo de poner y me va perfecto asi que os lo recomiendo.
https://github.com/KieronQuinn/TapTap