Cualquier persona puede grabar la vía publica si esta en movimiento, si no cualquier video o fotografía de vacaciones seria ilegal. Otra cosa es que dediques una cámara a grabar a una persona o bien físico que entonces puede dar lugar a denuncia.
Y os puedo asegurar al 100 X 100 que una cámara que grabe tu recorrido con tu coche es legal y no tendrás ningún problema con las autoridades.