En Android 6.0 se podía. En ajustes-aplicaciones-elegir la aplicación y en el apartado notificaciones. En Android 7.0 esto a desaparecido. Yo al final he conseguido eliminar la ventana emergente pero de una manera no oficial. Se hace programando desde la consola de windows con adb shell. No es difícil pero me parece un atraso.
