No pueden, insisto.
Sólo pueden los familiares directos. Esto es lo que viene en un artículo de Legalitas:
No soy abogado pero siempre he tenido entendido que nadie fuera de la familia puede incapacitar a otra persona, a no ser que viva sola y no tenga familiares cercanos.
Deberías consultar a un abogado y que vea en profundidad lo que, según tú, quieren hacer en la fundación