Hola. Con el telefono en mano di "Ok Google". Cuando se active el asistente pide que te haga una llamada... "llamar a Juan Perez". Te saldrá un mensaje "Para mejorar el reconocimiento de contactos, Google debe usar los contactos del dispositivo" y le das "CONTINUAR". Sale una pantalla que dice "Dale permiso a Google para que te ayude" y das "Activar". Y listo. Problema resuelto