Primero de todo que sea el A500FU
Después descargas el TWRP del link que hay en el post
Abres Odin, descarga
aquí
Clickas en la casilla PDA (AP) y buscas el TWRP
Conectas el teléfono en modo download (botón apagado, home y vol-, saldrá un aviso y vol+)
Lo conectas al pc, y en cuanto Odin lo detecte, saldra algo así como COM:04 o cualquier otro número, le das start.
En menos de 1 minuto ya tienes el TWRP instalado, se accede a el pulsando el botón de encendido,home y vol+
Suerte