Se actualiza normal, como en la oficial, te aparecerá para actualizar y le darás al botón, eso normalmente, la segunda forma es bajarte la nueva actu y ponerla encima desde TWRP, esto solo se tiene que hacer cuando son actualizaciones tochas (como pasar de MIUI11 a 12), te lo dirá en el propio actualizador, restablecer el telefono no sé a que te refieres, si es volver a la rom oficial tendrás que flasearlo todo de nuevo y poner la oficial, son dos ROMS distintas
Sí
