Joder, a veces leo por los foros y me pregunto si hay tantísima diferencia de tener una ROM u otra respecto al lector de huellas.
Lo de que falla mucho, según mi experiencia, lleva solucionado desde que pusieron android 10 en la rom que llevo (Xiaomi.eu estable)
Sin ir más lejos, yo diría que hace 3 semanas que no recuerdo la última vez que me falló el lector de huellas.
Podéis decir que a veces es lento, pero fallarme a mi me falla 1 de cada 100 veces a lo sumo y se lo puedo achacar casi siempre a que puse una zona del dedo que no registré.
El 95% de las veces tarda 0.5-0.75 segundos y las demas veces tarda más (esto con la pantalla apagada). Con la pantalla encendida un poco menos en todos los casos.
Yo no estoy diciendo que sea una maravilla ni estoy glorificando el lector bajo pantalla, los lectores usuales están muchísimo más refinados, pero lejos ha quedado aquella escopetilla de feria que era en las primeras versiones de software en las que probé el lector.