Pues, la verdad, creo que no se puede por ahora. Es una funcionalidad de android 11 para mantener esa notificación accesible. Está bien implementada en AOSP. En miui ahora mismo es de lo más engorrosa... Me genera el fallo de no poder quitarla con apps de multimedia como vlc, pocketcast o antenapod. La única forma de quitarla que he visto es reiniciando el terminal.
Por curiosidad: ¿Instalaste haciendo formateo de fábrica?