En mi caso si que he notado mejora, y eso que nunca he hecho un reset de fabrica, siempre instalo la actualización directamente. En mi caso estoy notando dos mejoras, la primera es que no se calienta tanto como antes al darle caña, y la segunda es que la batería me dura algo más, no mucho más, pero si que es perceptible. Ha pasado de llegar al final de día con un 25-30% de batería a estar en un 35-38%. Para mi, significa que no tengo que cargar el móvil hasta el día siguiente. De todas formas, dependerá mucho del uso que le des.
Saludos