si, bajas el último twrp y lo flasheas en la casilla ap de odin con la casilla auto-reboot desmarcada.
Cuando esté flasheado, fuerzas el reinicio del teléfono con vol-, home y bloqueo durante unos segundos, en cuanto la pantalla se ponga negra cambias de vol- a vol+ para entrar en twrp.
Entonces, vas a wipe, y seleccionas format data, te hará escrbir yes.
nota : Se borra toda la memoria interna.
una vez hecho, en la casilla reboot seleccionas recovery y volverá a a reiniciarse en modo twrp.
Y aquí ya está, haces los correspondientes wipe system/data/cache e instalas la rom
Chicos los reinicios pasan si no estáis en el último twrp, está comprobado.
Aquí lo tenéis para edge y para flat respectivamente :
https://dl.twrp.me/hero2lte
https://dl.twrp.me/herolte