El error que te tira el Odin y estoy casi 101% seguro que se debe a que no has cerrado correctamente el kies en el pc. Si no lo haces te va a dar error por Odin. Dale exit al kies, de paso pulsa ctrl+shift+Esc en APLICACIONES finaliza el "Native KiesPDLR", al lado de aplicaciones esta la vetanilla de PROCESOS, pulsa en nombre de la imagen para organizarlo alfabéticamente y busca Kies.exe, KiesPDLR.exe y KiesTrayAgent.exe a cada uno le das click derecho y pulsas la opción terminar proceso. Con esto el Kies queda cerrado totalmente sin necesidad de desistalarlo. Luego procedes a flashear por Odin. Saludos espero que te sirva. Buen día.