Un sobrecalentamiento, lo más seguro que no tenías agua (anticongelante) echado...
Es muy raro que de la nada arda un coche sin un sobrecalentamiento, de horas en marcha, aceleración...
Pero supongo que el perito te sacará el porque, ya nos lo dirás el motivo...
Lo importante es que no pasó nada más, y estais todos ilesos, buen susto la verdad...
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Yo vi algo precedido con un Ferrari California, que en un atasco kilométrico salió ardiendo por un fallo electrónico, y no fue el único, hubo más casos, fue fallo de fábrica...