Ya lo he solucionado. He hecho recovery, he seleccionado la opción wipe data, y se ha reiniciado con los valores de fábrica, pero mola porque de fábrica viene rooteado.
De todas forma, creo que el que me ha jodido todo el es titanium. He vuelto a restaurar con este programa pero solo aplicaciones, y se me vuelve a quedar colgado en una de ellas. Me parece una p. mierda