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Bueno al final lo solucioné.
Basta con hacer que el servicio habra un hilo y este compruebe mediante un bucle cuanto tiempo lleva funcionando desde que se inicio el bucle. De esta forma el servicio no termina hasta que no termina el bucle, usando el handler el servicio termina cuando deja de hacer cosas despues de un rato, aunque haya programado un handler.
Muchas gracias a todos.
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